10月17日,2024世界智能网联汽车大会(WICV 2024)正式开幕。“智能网联汽车全球十大发展突破”成果同台发布,引发关注。
“智能网联汽车全球十大发展突破”是受WICV委托,由中国汽车工程学会组织全球两百余位专家联合研究最终推选而出。自今年8月以来,经全球征集提名、专家遴选推荐、大会审议决定等环节,最终从过去5—10年的代表性成果中,评选出在政策法规、市场应用、技术创新等方面最具标志性的十项发展突破。
“智能网联汽车全球十大发展突破”高度凝聚了过去5—10年全球智能网联汽车产业的奋斗成果,见证全行业的发展历史。展望未来,全球智能网联汽车产业将通过持续的合作与创新,实现更安全、高效、舒适和节能的交通出行方式,为人类出行带来更多便利。
依托模仿学习和强化学习的驾驶大模型训练方法,拓宽了车辆ODD范围,促进了智能网联汽车快速落地。主流车企已经实现大模型技术在感知、规划和控制领域的应用,部分车企已具备全栈端到端智能驾驶能力。
大模型在智能座舱的应用,推动实现更自然、更智能的多模态交互,和更主动、更便捷的场景化服务。
中国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点,20个试点城市组织并且开展规模化建设与应用。美国发布《网联拯救生命:加速V2X部署计划》,提出车辆和基础设施部署目标。欧盟发布《网联、协作和自动化出行路线X顶层发展规划,加速推动V2X规模部署。
中央计算式车辆电子电气架构进入产业实践阶段,企业相继发布中央计算平台;车用操作系统形成多核分布式、异构融合架构,支持软硬件分层解耦、多域融合与协同机制;大算力芯片实现应用,单车算力迈向千级TOPS,支撑整车中央计算发展。
依托底盘域内融合和跨域协同技术,推动智能底盘认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运作时的状态的能力逐步提升。主流车企智能底盘实现线控执行、冗余重构等持续创新突破、拓展了安全边界。
以功能安全、信息安全和预期功能安全构成的系统安全已完成大量的研究,形成了设计方法和技术标准体系。L3级以上无人驾驶安全需求体系基本形成,主流车企搭建系统的安全防护能力,支撑无人驾驶规模化应用。
无人驾驶研发范式已经实现由规则驱动向数据驱动转变,数据量和数据闭环能力将成为汽车智能化的关键。依托车云数据闭环,车端推理+云端训练已成为重要的开发模式,发掘数据价值,加速模型及算法的迭代和进化。
今年1—6月,中国乘用车L2级新车渗透率55.7%,其中具备领航辅助驾驶功能的新车渗透率达到11.0%;2023年北美地区具备领航辅助驾驶功能的新车销量近百万辆。
德国、日本已经为具备L3级无人驾驶功能车型完成型式批准;美国许可具备L3级无人驾驶功能的车辆上路;中国已确定首批9个联合体,开展准入与上路通行试点工作。
德国发布《无人驾驶法》允许L4级车辆上路;日本《道路交互与通行法》有关L4级车辆的修正案正式生效;美国40多个州制修订无人驾驶相关法案;中国《道路交通安全法(修订建议稿)》无人驾驶相关条款征求意见。同时,主要国家积极推动网络安全、数据安全、保险等智能网联汽车相关法律制修订。
联合国世界车辆法规协调论坛(UN/WP.29)设立无人驾驶与网联车辆工作组(GRVA),发布《无人驾驶汽车框架文件》,并于2020年发布了信息安全、软件升级、自动车道保持等三项联合国法规。
国际标准层面,2021年国际标准化组织道路车辆技术委员会(ISO/TC22)发布《自动驾驶标准化前景》(RoSPAV)文件。
中国构建了智能网联汽车标准体系,发布《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》。(记者 郭跃)